公元前21世紀(jì)至公元前16世紀(jì),東莞地屬中華九州之揚(yáng)州南境;㈤T(mén)境內(nèi)已有古人類(lèi)定居,從事漁獵生產(chǎn)。春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代,虎門(mén)屬百越地。秦始皇統(tǒng)一中原后,于始皇三十三年在嶺南設(shè)置桂林、象、南海三郡,虎門(mén)屬南海郡番禺縣。
提到虎門(mén)讓人記憶猶新的是虎門(mén)銷(xiāo)煙事件。1800年至1839年間,英國(guó)鴉片的大量輸入,嚴(yán)重摧殘了中國(guó)人民的身心健康,使中華民族蒙受了深重的災(zāi)難。1839年6月3日,林則徐會(huì)督文武大員在虎門(mén)鎮(zhèn)口海灘上舉行了震驚中外的虎門(mén)銷(xiāo)煙,當(dāng)眾銷(xiāo)毀鴉片2,376,254斤,在世界禁毒史上寫(xiě)下了光輝的篇章。