學校前身為廣東民族學院，創(chuàng)辦于1957年；1998年更名為廣東職業(yè)技術師范學院；2002年更名為廣東技術師范學院；2002年，原廣東省機械學校并入學校；2005年，原廣東省經濟管理干部學院和廣東省財貿管理干部學院并入學校；2018年，更名為廣東技術師范大學。2020年10月，廣東技術師范大學河源校區(qū)正式開學。